HAUTEnseignements effectués

El Mustapha Mouaddib

Cours dispensés en IUT, IUP GEII, DESS, Master I et II, en 3ème cycle à l’Université de Gérone (Espagne) et à l'ENSG.

  • Robots du futur (Master I)
  • Perception avancée (Master II)
  • Asservissement visuel (Master II)
  • Robotique (Master I) : Cinématique des robots, Capteurs et perception en robotique, Programmation des robots
  • Vision (Master I) : Systèmes de vision, filtrage des images, segmentation, modélisation et calibrage des systèmes de vision, vision omnidirectionnelle, applications industrielles
  • Vision avancée (Master II, Cours de doctorat) : Vision en Lumière structurée et codée, Vision Omnidirectionnelle
  • Vision 3D (ENSG)
  • Traitement des images (Master I et IUT II) : LUT, Histogrammes, Filtrages, Segmentation contours, Segmentation en régions, Caractérisation de formes, Morphologie mathématique
  • Architecture des systèmes de traitements d'images (IUT II)
  • Synthèse des images (IUT II)
  • Mathématiques pour le signal et pour l’image (IUT II) : Généralités sur les systèmes linéaires, Convolution, Transformée de Fourier, Filtrage
  • Mathématiques pour l'informatique

HAUTLes projets

  • Encadrement d'étudiants pour participer au concours national de Robotique. Cet encadrement a permis la réalisation de 8 robots mobiles