HAUTLes axes de recherche

  • Le programme E-Cathédr@le : Développement et exploitation d'une maquette numérique de la cathédrale d'Amiens
  • Asservissement visuel
  • Vision omnidirectionnelle monoculaire : Calibrage, Traitement des images, conception
  • Vision 3D omnidirectionnelle : Stéréovision compacte, Vision en Lumière structurée et Codée
  • Navigation de robots mobiles : détection d'espaces navigables, exploration, représentation d'espaces

HAUTTravaux récents

  • Assistance à la navigation dans des environnements 3D très denses.
  • Asservissement visuel dense avec large capacité de convergence.