Localisation et Navigation de Robots [2021-2022]

Matériel de cours:

Date	CM	TD	DS/TP
30 novembre 2021	Localisation ch. 1 part. 1-2
1 décembre 2021	Localisation ch. 1 part. 1-2	TD1: sujet, diapos, packTD1, solution
7 décembre 2021	Localisation ch. 1 part. 3-4
8 décembre 2021	Localisation ch. 1 part. 3-4	TD2: sujet, diapos, packTD2, solution
14 décembre 2021	Navigation ch. 2 part. 1-3
15 décembre 2021	Navigation ch. 2 part. 4.1
11 janvier 2022	Navigation ch. 2 part. 4.2	Matlab: Graphe de Voronoï
12 janvier 2022			TP1
18 janvier 2022	Navigation ch. 2 part. 4.2	TD3: sujet, toolbox, solution
19 janvier 2022			TP2
25 janvier 2022			DS
26 janvier 2022			TP3

Horaire:

CM et TD (F. Morbidi): mardi et mercredi 9h00-12h00, salle CURI 305

TP (J. Caracotte): mercredi 9h00-12h00, salle TP204

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