Localisation et Navigation de Robots [2024-2025]

Matériel de cours :

Date	CM	TD	DS/TP
3 décembre 2024	Localisation ch. 1 partie 1-2
5 décembre 2024	Localisation ch. 1 partie 1-2	TD1: sujet, diapos, packTD1, solution
10 décembre 2024	Localisation ch. 1 partie 3-4
12 décembre 2024	Séance annulée
17 décembre 2024	Localisation ch. 1 partie 3-4
19 décembre 2024	Localisation ch. 1 partie 3-4	TD2: sujet, diapos, packTD2, solution
7 janvier 2025			TP1 Moodle, Code
9 janvier 2025	Navigation ch. 2 partie 1-3
14 janvier 2025			TP2 Moodle, Code
16 janvier 2025	Navigation ch. 2 partie 4.1	Matlab: Graphe de Voronoï
21 janvier 2025			TP3 Moodle, Code
23 janvier 2025	Navigation ch. 2 partie 4.2
23 janvier 2025 (13h30-15h30)			DS

Horaire :

• CM et TD: Mardi et Jeudi 9h00-12h00, salle CURI 305
• TP: Mardi 9h00-12h00, salle TP204

NEWS: Le DS se tiendra le jeudi 23 janvier 2025, 13h30-15h30, dans la salle CURI 305. Les cours ne sont pas autorisés.