{"id":153,"date":"2020-06-15T12:00:49","date_gmt":"2020-06-15T12:00:49","guid":{"rendered":"https:\/\/home.mis.u-picardie.fr\/~g-caron\/formations\/robotique\/?p=153"},"modified":"2021-01-28T08:43:14","modified_gmt":"2021-01-28T08:43:14","slug":"omnicv-2020-le-projet-transversal-rova-motive-une-contribution-scientifique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/home.mis.u-picardie.fr\/~g-caron\/formations\/robotique\/index.php\/2020\/06\/15\/omnicv-2020-le-projet-transversal-rova-motive-une-contribution-scientifique\/","title":{"rendered":"OmniCV 2020 : Le projet transversal RoVA motive une contribution scientifique"},"content":{"rendered":"\n<p>Le 15 juin 2020 fut pr\u00e9sent\u00e9 en conf\u00e9rence internationale de vision par ordinateur (IEEE CVPR) ArUcOmni, un nouvel algorithme de d\u00e9tection et de calcul de pose de marqueurs dans les images panoramiques (cam\u00e9ra catadioptrique ou fisheye). C&#8217;est un travail en collaboration entre Yncr\u00e9a Bretagne, ou un ancien du Master ViRob (maintenant RoVA), Jaouad Hajjami poursuit ses travaux de th\u00e8se de doctorat, et UPJV repr\u00e9sent\u00e9e par deux enseignants-chercheurs du d\u00e9partement EEA et du laboratoire MIS, Jordan Caracotte et Guillaume Caron. L&#8217;algorithme a \u00e9t\u00e9 \u00e9valu\u00e9 avec des jeux d&#8217;images (<a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Le 15 juin 2020 fut pr\u00e9sent\u00e9 en conf\u00e9rence internationale de vision par ordinateur (IEEE CVPR) ArUcOmni, un nouvel algorithme de d\u00e9tection et de calcul de pose de marqueurs dans les images panoramiques (cam\u00e9ra catadioptrique ou fisheye). C'est un travail en collaboration entre Yncr\u00e9a Bretagne, ou un ancien du Master ViRob (maintenant RoVA), Jaouad Hajjami poursuit ses travaux de th\u00e8se de doctorat, et UPJV repr\u00e9sent\u00e9e par deux enseignants-chercheurs du d\u00e9partement EEA et du laboratoire MIS, Jordan Caracotte et Guillaume Caron. L'algorithme a \u00e9t\u00e9 \u00e9valu\u00e9 avec des jeux d'images (mis.u-picardie.fr\/~g-caron\/datasets) en partie acquises en salle de robotique et une adaptation na\u00efve aux distorsions fisheye de l'algorithme ArUCO original con\u00e7u pour les images conventionnelles. ArUcOmni permet d'accro\u00eetre significativement les taux de d\u00e9tection et la pr\u00e9cision des poses estim\u00e9es.\u00a0\nPlus de d\u00e9tails (pr\u00e9sentation vid\u00e9o et slides): https:\/\/sites.google.com\/view\/omnicv-cvpr2020\/program\/poster-session-2\n (opens in a new tab)\" href=\"http:\/\/mis.u-picardie.fr\/~g-caron\/datasets\" target=\"_blank\">mis.u-picardie.fr\/~g-caron\/datasets<\/a>) en partie acquises en salle de robotique et une adaptation na\u00efve aux distorsions fisheye de l&#8217;algorithme ArUCO original con\u00e7u pour les images conventionnelles. 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