====== Thèmes de Recherche ====== ===== Systèmes non linéaires décrits par des modèles flous (TS, TS descripteurs, TS Retards, TS positifs) ===== * Modélisation/identification * Analyse de la stabilité * Commande robuste * Diagnostic & Commande Tolérante aux fautes. ===== Dynamique de véhicule ===== * Véhicules propres et sûrs de fonctionnement * Modélisation et estimation des forces de contact * Contrôle de la dynamique de véhicule * Diagnostic de défauts dans le véhicule * Contrôle moteur * Surveillance et assistance à la conduite ===== Énergies renouvelables (Photovoltaïque et éolienne) ===== * Analyse et commande des Convertisseurs de puissances (DC-DC, AC-DC), * Caractérisation et diagnostic des systèmes d'énergie photovoltaïque, * Optimisation et gestion de l'énergie renouvelable multisources (Photovoltaïque, éolienne ....), * Gestion de l'énergie dans les avions plus électriques. ---- ====== Projets de recherche ====== ===== Projet Regional SYSCOVI : ===== * Titre : Approche SYstèmes de Systèmes pour la COmmande de la dynamique de Véhicules Intelligents * Partenaires : UPJV(Amiens), UTC(Compiègne) * Période : 2016-2019 * Montant global : 200 K€ * Chercheurs impliqués : A. Rabhi, A. El Hajjaji, O. Pagès. ===== Projet Européen Interreg SCODECE : ===== * Titre : Smart COntrol and Diagnosis for Economic and Clean Engines * Partenaires : HEI-Lille (Porteur du projet), Univ. de Sussex-UK, UPJV-Amiens * Période : 2010-2013 * Montant global : 1.16 M€ * Chercheurs impliqués : J. Bosche, A. El Hajjaji, A. Rabhi, M. Chadli, O. Pagès. ===== Projet régional ACADIE :===== * Titre : Architecture de Contrôle globAl Du châssIs en situation critique * Partenaires : UPJV(Amiens), UTC(Compiègne) * Période : 2010-2013 * Montant global : Allocation de recherche+PostDoc+6 mois de stage+ 120 K€ * Chercheurs impliqués: O. Pages (Porteur), A. El Hajjaji, A. Rabhi. ===== Projet Européen Interreg CHAMP :===== * Titre : low-Carbon Hybrid Advanced Motive Power * Partenaires : U. de Brighton, ESIGELEC-Rouen(porteur du projet), UPJV-Amiens * Période : 2008-2010 * Montant global : 1M€ * Chercheurs impliqués : J. Bosche, A. El Hajjaji, A. Rabhi, S. Zerkaoui, M. Nachidi. ===== Projet régional SEDVAC : ===== * Titre : Système Embarqué d’Evaluation de la Dynamique du Véhicule et d’Aide à la Conduite * Partenaires : UPJV(Amiens), UTC(Compiègne) * Période : 2008-2011 * Montant global : Allocation de recherche+ 15 mois de stage+ 60 K€ * Chercheurs impliqués : M. Chadli (Porteur), A. El Hajjaji, A. Rabhi, H. Dahmani. ===== Projet CPER « Intermodalité, Transports innovants» ===== * Partenaires : UPJV, UTC * Période : 2006-2011 * Montant global 3 M€) * Laboratoires impliqués : MIS(UPJV), Heudiasyc (UTC), LAMFA(UPJV). ===== Projet EGIDE ===== * Titre : Optimisation et gestion de l’énergie photovoltaïque * Partenaires : ENIS de SFAX (Tunisie), UPJV-Amiens, * Période : 2008-2011 * Montant : 12 K€/an. * Chercheurs impliqués : A. El Hajjaji(porteur), A. Rabhi, J. Bosche, O. Pagès, M. Chadli.