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Thèses

1. J. Salvi. Acquiring three dimensional information from images. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Novembre 2008.
2. Y. Dieudonné. Coopération et placements de robots autonomes. Thèse de l'Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Novembre 2008.
3. S. Bigot-Marchand. Outils de traitement dÕimages adaptés au traitement dÕimages omnidirectionnelles. Thèse de l'Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Octobre 2008.
4. P. Vasseur. Extraction d'attributs visuels : De l'image perspective ˆ l'image omnidirectionnelle catadioptrique. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Décembre 2007.
5. A. Oncel Gul. Amélioration de trafic routier par vision omnidirectionnelle. Thèse de l'Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Septembre 2007.
6. C. Charron. Constitution active de percepts spatiaux : application à la reconnaissance de lieux. Thèse de l'Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Décembre 2006.
7. T. Venet. Etude et conception dÕun système de localisation absolue monobalise. Thèse de l'Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Septembre 2005.
8. K. Kaâniche. Analyse de scènes aériennes pour le diagnostic du trafic routier et autoroutier. Thèse de l'Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Septembre 2005.
9. R. Orghidan. Catadioptric Stereo based on Structured Light Projection. Thèse de l'University of Girona and Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Juillet 2005.
10. C. Demonceaux. Etude du mouvement dans les séquences d'images par analyse d'ondelettes et modélisation markovienne hiérarchique. Application à la détection d'obstacles dans un milieu routier. Thèse de l'Université de Picirefardie Jules Verne, Décembre 2004.
11. A. Dupuis. Intégration et pondération d'indices visuels: Application à la segmentation, au groupement et à la recherche d'images. Thèse de l'Thèse effectuée au CREA avec inscription à l'Universite de Technologie de Compiègne (UTC), Juillet 2004.
12. J. Harp. Contribution à la segmentation des images : Application à l'estimation des plans texturés dans les images planes et omnidirectionnelles. Thèse de l'Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Décembre 2003.
13. E. Mouaddib. Fonctions basiques et moyens de perception pour la navigation de robots mobiles. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Décembre 1999.

Livres

1. E. Mouaddib, C. Pégard, Editors. Vision Omnidirectionnelle. Numéro spécial de la revue Traitement du Signal TS, Décembre 2005.
2. R. Benosman, E. Mouaddib, Editors. Proceedings of OMNIVIS 2002, Workshop on omnidirectional vision., IEEE Computer Society, Juin 2002.

Articles de journaux

1. Y. Dieudonné, O. Labbani-Igbida, F. Petit. Deterministic robot network localization is hard. IEEE Transactions on Robotics Journal (IEEE T-RO), 26(2):331-339, Avril 2010.
2. J.C. Bazin, C. Demonceaux, P. Vasseur, I.S. Kweon. Motion Estimation by Decoupling Rotation and Translation in Catadioptric Vision. Computer Vision and Image Understanding, Volume 114, Issue 2(0):254-273, Février 2010. download
3. A. Radgui, C. Demonceaux, E. Mouaddib, M. Rziza, D. Aboutajdine. Omnidirectional Egomotion Estimation From Adapted Motion Field. International Journal of Computer Vision and Image Processing (IJCVIP), Selected paper in SITIS 09, :0-0, 2010.
4. Y. Dieudonné, O. Labbani-Igbida, F. Petit. Circle formation of weak mobile robots. ACM Trans. Auton. Adapt. Syst, 3(4):1-20, 2008.
5. R. Orghidan, E. Mouaddib, J. Salvi, J.J. Serrano. Catadioptric single-shot rangefinder for textured map building in robot navigation. IET Computer Vision, 1(2):43-53, 2007.
6. C. Demonceaux, P. Vasseur. Markov Random Fields for Catdioptric Image Processing. Pattern Recognition Letters, 27:1957-1967, 2006.
7. A. Dupuis, P. Vasseur. Image partitionning by grouping and cue integration. Image and Vision Computing, 24:1053-1064, 2006.
8. R. Orghidan, J. Salvi, E Mouaddib. Modelling and accuracy estimation of a new omnidirectional depth computation sensor. Pattern Recognition Letters, 27(7):843-853, 2006.
9. A. Palomino, P. Castillo, I. Fantoni, R. Lozano, C. Pégard. Control strategy using vision for the stabilization of an experimental PVTOL aircraft setup. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 13(5):847-850, 2005.
10. C. Demonceaux, P. Vasseur. Champs de Markov pour le Traitement d'Images Catadioptriques. Traitement du Signal, 22(5):443-452, 2005.
11. E. Mouaddib. Introduction à la Vision Panoramique Catadioptrique. Traitement du Signal, 22, Septembre 2005. download
12. C. Demonceaux, A. Potelle, D. Kachi. Obstacle detection in road scene based on motion analysis. IEEE Transactions on Vehicular Technology / Special section on in-vehicle computer vision systems, 53(6):1649-1656, Novembre 2004.
13. D. Fofi, E. Mouaddib, J. Salvi. Uncalibrated Reconstruction: An Adaptation to Structured Light Vision. Pattern Recognition, 36(7):1631-1644, 2003.
14. E. Brassart, C. Pégard, E. Mouaddib. Localization using infrared beacons. Robotica, 18(2):153-161, 2000.
15. B. Marhic, E. Mouaddib, D. Fofi, E. Brassart. Localisation absolue par le capteur omnidirectionnel SYCLOP. Traitement du Signal, 17(3):0-0, 2000.
16. E. Mouaddib, B. Marhic. Geometrical matching for mobile robot localization. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 16(5):542-552, Décembre 2000. download
17. P. Vasseur, C. Pégard, E. Mouaddib, L. Delahoche. Perceptual organization approach based on Dempster Shafer theory. Pattern Recognition, 32(8):1449-1462, 1999.
18. J. Batlle, E. Mouaddib, J. Salvi. Recent progress in coded structured light as a technique to solve the correspondance problem: a survey. Pattern Recognition, 31(7):963-982, 1998.
19. J. Salvi, J. Batlle, E. Mouaddib. A robust-coded pattern projection for dynamic 3D scene measurement. Pattern Recognition Letters, 19(11):1055-1065, 1998.

Chapitres de livres

1. D. Lara, C. Pégard. Commande dÕattitude dÕun avion miniature. Objets volants miniatures : ModŽlisation et commande embarquŽe, TraitŽ IC2, sŽrie syst�mes automatisŽs, Herm�s Lavoisier, 2007.
2. D. Lara, S. Salazar, J. J. Escareno, C. Pégard. Systéme autopilote et plate-forme expérimentale. Objets volants miniatures : Modélisation et commande embarquée, Traité IC2, série syst\�mes automatisés, Herm\�s Lavoisier, 2007.
3. I. Fantoni, A. Palomino, P. Castillo, Lozano R, C. Pégard. Control strategy using vision for the stabilization of an experimental PVTOL aircraft setup. Current Trends in Nonlinear Systems and Control in Honor of Petar Kokotovic and Turi Nicosia, Series: Systems & Control: Foundations & Applications, L. Menini, L. Zaccarian, C. T. Abdallah (Eds), BirkhŠuser, Août 2006.
4. P. Vasseur, E. Mouaddib, C. Pégard. Introduction to multi-sensor data fusion. The Industrial Information Technology Handbook, CRC Press, FL, Mars 2004.
5. P. Vasseur, E. Mouaddib, C. Pégard, A. Dupuis. Object detection by a multiprimitive attentive approach of the perceptual organization. In Kluwer Academic Publishers, Perceptual Organization for Artificial Vision Systems, Kim L. Boyer & Sudeep Sarkar, Mars 2000.

Conférences internationales

1. J. C. Bazin, Y. Jeong, P. Y. Laffont, I. S. Kweon, C. Demonceaux, P. Vasseur. An Original Approach For Automatic Plane Extraction By Omnidirectional Vision. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, Taipei, Taiwan, Octobre 2010.
2. D. Eynard, P. Vasseur, C. Demonceaux, V. Fremont. UAV Altitude Estimation by Mixed Stereoscopic Vision. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, Taipei, Taiwan, Octobre 2010.
3. G. Caron, E. Marchand, E. Mouaddib. Omnidirectional Photometric Visual Servoing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, Taipei, Taiwan, Octobre 2010.
4. E.B. Bacca, E. Mouaddib, X. Cuffi. Embedding Range Information on Omnidirectional Images through Laser Range Finder. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, Taipei, Taiwan, Octobre 2010.
5. P. Merveilleux, O. Igibida-Labbani, E. Mouaddib. Free Space Detection Using Active Vontours in Omnidirectional Images. In the IEEE The International Conference on Image Processing, (IEEE ICIP 2010), Pages 0-0, Hong Kong, Septembre 2010.
6. B. Magnier, F. Comby, O. Strauss, J. Triboulet, C. Demonceaux. Highly Specific Pose Estimation with a Catadioptric Omnidirectional Camera. In In IEEE Int. Conf. on Imaging Systems and Techniques (IST'10), Thessaloniki, Grece, Juillet 2010.
7. E.B. Bacca, E. Mouaddib, X. Cuffi. Range information in omnidirectional images through laser range finder. In The 10th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, (OMNIVIS 2010), Pages 0-0, Zragoza, Spain, Juin 2010.
8. A. Ghorayeb, A, Potelle, L. Devendeville, E. Mouaddib. Optimal Omnidirectional Sensor for Urban Traffic Diagnosis in Crossroads. In the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IEEE IV 2010), Pages 0-0, SanDiego, USA, Juin 2010.
9. S. Ly, C. Demonceaux, P. Vasseur. Translation estimation for single viewpoint cameras using lines. In IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'10, Pages 1928-1933, Anchorage, Alaska, Mai 2010.
10. P. Vasseur, C. Demonceaux. Central Catadioptric Line Matching for Robotic Applications. In IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'10, Pages 2562-2567, Anchorage, Alaska, Mai 2010.
11. S. Mosaddegh, D. Fodi, P. Vasseur. Ego-Motion Estimation from One Straight Edge in Constructed Scene. In IS&T/SPIE Electronic Imaging - Image Processing: Machine Vision Applications III, San JosŽ, CA, USA, Janvier 2010.
12. A. Radgui, C. Demonceaux, E. Mouaddib, M. Rziza, D. Aboutajdine. Omnidirectional Egomotion Estimation From Adapted Motion Field. In In IEEE 5th Int. Conf. on Signal-Image Technology & Internet-Based Systems (SITIS'09), Pages 0-0, Marrakech, Morocco, Décembre 2009.
13. C. Demonceaux, P. Vasseur. Omnidirectional Image Processing Using Geodesic Metric. In In IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP'09), Pages 221-224, Cairo, Egypt, Novembre 2009.
14. G. Caron, E. Marchand, E. Mouaddib. Model Based Pose Estimation For Omnidirectional Stereovision. In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, Pages 5228-5233, St Louis, USA, Octobre 2009.
15. K.J. Yoon Bazin, J.C, I.S. Kweon, C. Demonceaux, P. Vasseur. Particle Filter Approach Adapted to Catadioptric Images for Target Tracking Application. In In 20th British Machine Vision Conference, (BMVC'09), Pages 0-0, Londres, UK, Septembre 2009.
16. G. Caron, E. Mouaddib. Vertical Line Matching for Omnidirectional Stereovision Images. In IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, Pages 2787-2792, Kobe, Japan, Mai 2009.
17. J.C. Bazin, I.S. Kweon, C. Demonceaux, P. Vasseur. Dynamic Programming and Skyline Extraction in Catadioptric Infrared Images. In IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008 (ICRA'09), Pages 409-416, Kobe, Japan, Mai 2009.
18. J.C. Bazin, I.S. Kweon, C. Demonceaux, P. Vasseur. Improvement of Features Matching in Catadioptric Images Using Gyroscope Data. In 19th IAPR International Conference on Pattern Recognition 2008 (ICPR 08), Pages 1-5, Tampa, FL,US, Octobre 2008.
19. J.C. Bazin, I.S. Kweon, C. Demonceaux, P. Vasseur. Spherical region-based Matching of Vanishing Points in Catadioptric Images. In In OMNIVIS'2008, the Eighth Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, in conjunction with ECCV 2008, Pages 0-0, Marseille, France, Octobre 2008.
20. S. Mosaddegh, D. Fofi, P. Vasseur, S. Ainouz. Line Matching across Catadioptric Images. In In OMNIVIS'2008, the Eighth Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, in conjunction with ECCV 2008, Pages 0-0, Marseille, France, Octobre 2008.
21. S. Ghouzali, S. Hemami, M. Rziza, D. Aboutajdine, E. Mouaddib. Skin Detection algorithm based on Discrete Cosine Transform and Generalized Gaussian Density. In In IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2008), Pages 605-608, San Diego, California, U.S.A, Octobre 2008.
22. J.-F. Layerle, X. Savatier, E. Mouaddib, J.-Y. Ertaud. Catadioptric Sensor for a Simultaneous Tracking of the Driver s Face and the Road Scene. In In OMNIVIS'2008, the Eighth Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, in conjunction with ECCV 2008, Pages 0-0, Marseille, France, Octobre 2008.
23. A. Radgui, C. Demonceaux, E. Mouaddib, M. Rziza, D. Aboutajdine. An adapted Lucas-Kanade's method for optical flow estimation in catadioptric images. In In OMNIVIS'2008, the Eighth Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, in conjunction with ECCV 2008, Pages 0-0, Marseille, France, Octobre 2008.
24. J.C. Bazin, I.S. Kweon, C. Demonceaux, P. Vasseur. A Robust Top-Down Approach for Rotation Estimation and Vanishing Points Extraction by Catadioptric Vision in Urban Environment. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006 (IROS'06), Pages 346-353, Nice, France, Septembre 2008.
25. J.C. Bazin, I.S. Kweon, C. Demonceaux, P. Vasseur. Automatic Calibration of Catadioptric Cameras In Urban Environment. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006 (IROS'06), Pages 3108-3114, Nice, France, Septembre 2008.
26. J.-F. Layerle, X. Savatier, E. Mouaddib, J.-Y. Ertaud. Catadioptric Vision System for an Optimal Observation of the Driver Face and the Road Scene. In In IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IVÕ08), Pages 410-415, Eindhoven, Netherlands, Juin 2008.
27. Y. Dieudonne, O. Labbani-Igbida, F. Petit. On the Solvability of the Localization Problem in Robot Networks. In IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008 (ICRA'08), Pages 480-485, Pasadena, CA, Mai 2008.
28. J.C. Bazin, I.S. Kweon, C. Demonceaux, P. Vasseur. UAV Attitude Estimation by Vanishing Points in Catadioptric Image. In IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008 (ICRA'08), Pages 2743-2749, Pasadena, CA, Mai 2008.
29. E. Mouaddib. Avancées en Vision Omnidirectionnelle. In JOTI2008, Journées d'Optique et de Traitement de l'Information,, Volume, Pages 0-0, Mohammedia, Maroc, Avril 2008.
30. S. Bigot, D. Kachi, S. Durand, E. Mouaddib. Spherical Edge Detector : Application to Omnidirectional Imaging. In Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems,, Volume, Pages 0-0, Juan-les-Pins, France, 2008.
31. C. Simler, C. Demonceaux, P. Vasseur. Proposition and comparaison of catadioptric homography estimation methods. In In IEEE Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT'07), Pages 484-496, Santiago, Chile, Décembre 2007.
32. J.C. Bazin, I.S. Kweon, C. Demonceaux, P. Vasseur. Rectangle extraction in catadioptric images. In OMNIVIS held with ICCV 2007,, Volume, Pages 0-0, Rio De Janeiro, Octobre 2007.
33. E. Mouaddib, G. Dequen, L. Devendeville. A New Omnidirectional Stereovision Sensor. In OMNIVIS held with IEEE ICCV 2007,, Volume, Pages 1-6,, Octobre 2007.
34. J.C. Bazin, I.S. Kweon, C. Demonceaux, P. Vasseur. UAV attitude estimation by combining horizon-based and homography-based approaches for catadioptric image. In 6th IFAC/EURON Intelligent Autonomous Vehicles 2007 (IAV 07),, Volume, Pages 0-0, Toulouse, France, Septembre 2007.
35. J. C. Bazin, C. Demonceaux, P. Vasseur. Fast Central Catadioptric Line Extraction. In 3rd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA'07), Lecture Notes in Computer Science, Volume, Pages 0-32, Girone, Espagne, Juin 2007.
36. C. Demonceaux, P. Vasseur, C. Pégard. UAV Attitude Computation by Omnidirectional Vision in Urban Environment. In IEEE International Conference on Robotics and Automation 2007 (ICRA'07), Pages 2017-2022, Rome, Italie, Avril 2007.
37. S. Bigot, D. Kachi, S. Durand, E. Mouaddib. Spherical Image Denoising and Its Application to Omnidirectional Imaging. In In 2nd VISAPP International Conference on Computer Vision Theory and Applications,, Volume 1, Pages 101-108,, 2007.
38. L. Devendeville, G. Dequen, E. Mouaddib. On Omnidirectional Catadioptric Stereovision Design. In In the third edition of the Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA 2007),, Volume, Pages 0-0,, 2007.
39. Y. Dieudonné, O. Labbani-Igbida, F. Petit. Circle formation of weak mobile robots. In Eighth International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS'06), LNCS 4280 (ed.), Pages 262-275, Dallas, Texas, USA, Novembre 2006.
40. C. Demonceaux, P. Vasseur, C. Pégard. Robust Attitude Estimation with Catadioptric Vision. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006 (IROS'06), Pages 3448-3453, Pékin, Chine, Octobre 2006.
41. C. Charron, O. Labbani-Igbida, E. Mouaddib. On Building Omnidirectional Image Signatures Using Haar Invariant Features: Application to the Localization of Robots. In ACIVS, Pages 1099-1110, Septembre 2006.
42. O. Labbani-Igbida, C. Charron, E. Mouaddib. Extraction of Haar Integral Features on Omnidirectional Images: Application to Local and Global Localization. In DAGM-Symposium, Pages 334-343, Septembre 2006.
43. C. Demonceaux, P. Vasseur. Adaptative Markov Random Fields for Omnidirectional Vision. In 18th IAPR International Conference on Pattern Recognition 2006 (ICPRÕ06), Volume 1, Pages 848-851, Hong kong, Août 2006.
44. C. Demonceaux, P. Vasseur, C. Pégard. Omnidirectional vision on UAV for attitude computation. In IEEE International Conference on Robotics and Automation 2006 (ICRA'06), Pages 2842-2847, Orlando, Fl, EU, Mai 2006.
45. E. Mouaddib, R. Sagawa, T. Echigo, Y. Yagi. Two or more mirrors for the omnidirectional stereovision?. In In The second IEEE-EURASIP International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing,, Volume, Pages 800-805,, 2006.
46. A. Gul Oncel, E. Mouaddib. Omnidirectional Vision for Monitoring of Traffic in Urban Environment. In International Conference on Modeling and Simulation, ICMS 2005, Pages 0-0, Marrakech, Maroc, Novembre 2005. download
47. K. Kaâniche, P. Vasseur. Event Detection based on Common Fate Principle: Application to Vehicles Detection from Aerial Sequences of Road Traffic. In IEEE International Conference on Image Processing 2005 (ICIP'05), Pages 1105-1108, Gènes, Italie, Septembre 2005.
48. C. Charron, O. Labbani-Igbida, E. Mouaddib. Invariants intégraux pour l'indexation d'images omnidirectionnelles. In GRETSI, Pages 0-0, Septembre 2005.
49. R. Orghidan, J. Salvi, E. Mouaddib. Accuracy Estimation of a New Omnidirectional 3D Vision Sensor. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'05, Volume 3, Pages 365-368, Gène, Italie, Septembre 2005. download
50. C. Charron, O. Labbani-Igbida, E. Mouaddib. Qualitative localization using omnidirectional images and invariant features. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, Volume 2, Pages 3009-3014, Edmonton, Canada, Août 2005. download
51. R. Orghidan, E. Mouaddib, J. Salvi. A Computer Vision Sensor for Panoramic Depth Perception. In 2nd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA 2005, Volume 3522, Pages 153-160, Estoril, Portugal, Juin 2005. download
52. K. Kaâniche, A. Dupuis, D. Lara, C. Pégard, P. Vasseur. Autonomous Surveillance of Road Traffic. In Twentieth Bristol International Conference on Unmanned Air Vehicle Systems (UAV'05), Pages 0-0, Bristol, RU, Avril 2005.
53. K. Kaâniche, A. Dupuis, C. Pégard, P. Vasseur. A Vision Algorithm for Dynamic Detection of Moving Vehicles with a UAV. In IEEE International Conference on Robotics and Automation 2005 (ICRA'05), Pages 1878-1883, Barcelone, Espagne, Avril 2005.
54. E. Mouaddib, R. Sagawa, T. Echigo, Y. Yagi. Stereo Vision with a Single Camera and Multiple Mirrors. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, Pages 812-817, Barcelone, Espagne, Avril 2005. download
55. R. Orghidan, E Mouaddib, J. Salvi. Omnidirectional Depth Computation from a Single Image. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, Pages 1222-1227, Barcelone, Espagne, Avril 2005. download
56. C. Demonceaux, D. Kachi. Fast motion estimation and motion segmentation using multi-scale approach. In IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP 04),, Volume I, Pages 377-380,, Octobre 2004.
57. K. Kaâniche, C. Pégard, P. Vasseur. Vehicles Detection from Aerial Sequences. In Fourth European UAV-Meeting, Pages 0-0, Toulouse, France, Septembre 2004.
58. P. Vasseur, E. Mouaddib. Central Catadioptric Line Detection. In Fifteenth British Machine Vision Conference (BMVC'04), Pages 57-66, Londres, RU, Septembre 2004.
59. C. Demonceaux, A. Potelle, D. Kachi. Obstacle detection in road scene based on road detection and motion analysis. In 5th IFAC/EURON Intelligent Autonomous Vehicles 2004 (IAV 04),, Volume, Pages 0-0,, Juillet 2004.
60. I. Fantoni, A. Palomino, P. Castillo, Lozano R, C. Pégard. Control of mini-flying vehicles: application to the PVTOL aircraft using vision. In Workshop on Applications of advanced Control Theory to Robotics and Automation,, Volume, Pages 0-0, Villa Mondragone, Roma, Italy, Juin 2004.
61. C. Demonceaux, D. Kachi. Robust obstacle detection with monocular vision based on motion analysis. In Proc. on Intelligent Vehicles Symposium (IV'04),, Volume, Pages 527-532,, Juin 2004.
62. C. Demonceaux, D. Kachi. Motion detection using wavelet analysis and hierarchical markov model. Pages 64-75, Prague, Mai 2004.
63. A. Dupuis, P. Vasseur. Graph Contraction and cue integration for image partitioning. In Sixth Asian Conference on Computer Vision (ACCV'04), Pages 1170-1175, Ile de Jeju, Corée du Sud, Janvier 2004.
64. K. Kaâniche, P. Vasseur. Segmentation and partition of aerial scenes for road traffic diagnosis. In Sixth Asian Conference on Computer Vision (ACCV'04), Pages 967-972, Ile de Jeju, Corée du Sud, Janvier 2004.
65. K. Kaâniche, P. Vasseur. Segmentation et partition de séquences aériennes pour le diagnostic du trafic routier et autoroutier. In 14ème Congrès de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'04), Pages 0-0, Toulouse, France, Janvier 2004.
66. A. Dupuis, J. Harp, P. Vasseur. Grouping by autoadaptative cue combination. In Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS'03), Pages 0-0, Gand, Belgique, Septembre 2003.
67. C. Charron, O. Labbani-Igbida, E. Mouaddib. Sensory-motor approach to shape recognition. In 26th European Conference on Visual Perception, Paris, France, Septembre 2003.
68. C. Demonceaux, D. Kachi. Optical flow estimation in omnidirectional images using wavelet analysis. Volume Springer, Pages 76-81, Madison, Wisconsin, USA, Juin 2003.
69. R. Orghidan, J. Salvi, E. Mouaddib. Calibration of a Structured Light-Based Stereo Catadioptric Sensor. In Workshop on Omnidirectional Vision and Camera Networks, Omnivis 2003, held with CVPR,, Volume, Pages 0-0,, Juin 2003.
70. D. Fofi, E. Mouaddib, J. Salvi. Estimation du Mouvement d'un Capteur de Vision en Lumi�re Structurée. In ICISP 2003,, Volume, Pages 0-0, Agadir, Maroc, Juin 2003.
71. D. Fofi, E. Mouaddib, J. Salvi. How to self-calibrate a structured light sensor ?. In 9th International Symposium on Intelligent Robotic Systems, Volume, Pages 0-0, Toulouse, France, Juillet 2001.
72. D. Fofi, J. Salvi, E. Mouaddib. Uncalibrated Vision Based on Structured Light. In IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, Pages 3548-3553, Seoul, Korea, Mai 2001.
73. E. Brassart, L. Delahoche, C. Cauchois, C. Drocourt, C. Pégard, E. Mouaddib. Experimental Results got with the Omnidirectional Vision Sensor: Syclop. Volume 00, Pages 0-0, Los Alamitos, CA, USA, 2000. download
74. D. Fofi, J. Salvi, E. Mouaddib. Euclidean Reconstruction by means of an Uncalibrated Structured Light Sensor. In V Ibero American Symposium on Pattern Recognition, Volume, Pages 159-170, Lisbon (Portugal), Septembre 2000.
75. A. Betourne, E. Mouaddib. Visual servo control of mobile robot using conic sensor. In 7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (IEEE ETFA 99), Volume 1, Pages 2560-2565, 1999.
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Conférences nationales

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