Journées du Comité Technique Automatique et Transports Terrestres 2-3 avril 2025 - Amiens

Programme

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Programme CT ATT 2025 - Amiens

Mercredi 02 Avril 2025

Heure Événement Intervenants
11h00 - 12h00 Accueil des participants
12h00 – 13h30 Déjeuner
13h30 – 13h45 Ouverture et bienvenue Xavier Moreau, Michel Basset, Ahmed El Hajjaji
13h45 – 14h15 Présentation du laboratoire MIS Jérôme Bosche (Université de Picardie Jules Verne)
14h15 – 14h45 Commande événementielle pour la dynamique latérale du véhicule automobile Oussama Djadane, Ahmed El Hajjaji
14h45 – 15h15 On Energy Efficiency In Motion Planning for Autonomous Vehicle Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati
15h15 – 15h45 Stratégie optimale de distribution de couple pour les véhicules électriques à quatre roues motrices Réda Achddad, Abdelhamid Rabhi
15h45 – 16h15 Pause-Café
16h15 – 16h45 Vision événementielle : application aux drones et au véhicule autonome Fabio Morbidi
16h45 – 17h15 Contrôle en formation de robots mobiles non-holonomes Aaron Fagninou, David Vieira, Jonathan Ledy, Michel Basset
17h15 – 17h45 Présentation du laboratoire commun i-TireLab John J. Martinez-Molina
20h00 Repas de Gala

Jeudi 03 Avril 2025

Heure Événement Intervenants
08h45 - 09h15 Real-time Tire Grip Potential Estimation for Safer Autonomous Driving Maxime Boulanger, Olivier Sename
09h15 – 10h15 Optimisation de l’énergie des véhicules électriques par des stratégies d’éco-conduite Ahmed Bentaleb, Ahmed El Hajjaji, Abdelhamid Rabhi, Asma Karama
10h15 – 10h45 Optimal energy management for an hybrid vehicle Marin Poujol, Guillaume Colin, Alain Charlet
10h45 – 11h00 Pause-Café
11h00 – 11h30 Architecture de commande robuste d’un véhicule autonome Maroun El Kattar, Reine Talj, Michel Basset, Alessandro Victorino, Rodolfo Orjuela
11h30 – 12h00 Commande partagée tolérante aux fautes basées sur un observateur Mohammed Boudaoud, Chouki Sentouh, Cindy Cappelle, Maan El, Badaoui El Najjar, Jean-Christophe Popieul
12h00 – 12h30 Contrôle LPV/H∞ de la dynamique couplée longitudinale et latérale d'un petit véhicule autonome Manel Betouche, Olivier Sename
12h30 – 12h45 Clôture des journées
13h00 Déjeuner