Programme
Consulter le Programme en PDFProgramme CT ATT 2025 - Amiens
Mercredi 02 Avril 2025
| Heure | Événement | Intervenants |
|---|---|---|
| 11h00 – 12h00 | Accueil des participants | |
| 12h00 – 13h30 | Déjeuner | |
| 13h30 – 13h45 | Ouverture et bienvenue | Xavier Moreau, Michel Basset, Ahmed El Hajjaji |
| 13h45 – 14h10 | Présentation du laboratoire MIS | Jérôme Bosche (Université de Picardie Jules Verne) |
| 14h10 – 14h40 | Commande événementielle pour la dynamique latérale du véhicule automobile | Oussama Djadane, Ahmed El Hajjaji
Laboratoire MIS, Université de Picardie Jules Verne |
| 14h40 – 15h10 | On Energy Efficiency In Motion Planning for Autonomous Vehicle | Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati
Laboratoire Heudiasyc, Université de Compiègne |
| 15h10 – 15h25 | Architecture de commande robuste d’un véhicule autonome en fonction de l’état d’adhérence, et estimation du coefficient d’adhérence roues / chaussée | Maroun El Kattar, Reine Talj, Michel Basset, Alessandro Victorino, Rodolfo Orjuela
Laboratoire Heudiasyc, Université de Compiègne |
| 15h25 – 15h55 | Generic Control Architecture for Reliable and Resilient Autonomous Navigation under Complex Situations | Lounis Adouane
Laboratoire Heudiasyc, Université de Compiègne |
| 15h55 – 16h15 | Pause-Café | |
| 16h15 – 16h45 | Vision événementielle : application aux drones et au véhicule autonome | Fabio Morbidi
Laboratoire MIS, Université de Picardie Jules Verne |
| 16h45 – 17h15 | Contrôle en formation de robots mobiles non-holonomes | Aaron Fagninou, David Vieira, Jonathan Ledy, Michel Basset
IRIMAS Université de Mulhouse |
| 17h15 – 17h45 | Présentation du laboratoire commun i-TireLab
A new tire-road model for vehicle dynamics applications |
John J. Martinez-Molina
Laboratoire GIPSA, Université de Grenoble Alpes |
| 18h00 – 19h00 | Visite de la Citadelle | Xavier Boniface, Université de Picardie Jules Verne |
| 20h00 | Repas de Gala |
Jeudi 03 Avril 2025
| Heure | Événement | Intervenants |
|---|---|---|
| 08h45 – 09h15 | Real-time Tire Grip Potential Estimation for Safer Autonomous Driving | Maxime Boulanger, Olivier Sename
Laboratoire GIPSA, Université de Grenoble Alpes |
| 09h15 – 10h15 | Optimisation de l’énergie des véhicules électriques par des stratégies d’éco-conduite avec intégration de la dynamique latérale | Ahmed Bentaleb, Ahmed El Hajjaji, Abdelhamid Rabhi, Asma Karama
Laboratoire MIS, Université de Picardie Jules Verne |
| 10h15 – 10h45 | Gestion optimale de l'énergie d'un véhicule hybride équipé d'une SOFC avec recirculation du gaz anodique et un système de récupération de la chaleur perdue | Marin Poujol, Guillaume Colin, Alain Charlet
Laboratoire PRISME, Université d’Orléans |
| 10h45 – 11h00 | Pause-Café | |
| 11h00 – 11h30 | Formulation générique de modèles de synthèse pour le suivi de chemin | Anis Koliai, Stéphane Bazeille, Michel Basset, Rodolfo Orjuela
IRIMAS Université de Mulhouse |
| 11h30 – 12h00 | Commande partagée tolérante aux fautes basées sur un observateur pour l’assistance à la conduite des systèmes SbW avec défaut actionneur | Mohammed Boudaoud, Chouki Sentouh, Cindy Cappelle, Maan El, Badaoui El Najjar, Jean-Christophe Popieul
Laboratoire LAMIH ( UPHF), CRIStAL (Centrale Lille) |
| 12h00 – 12h30 | Contrôle LPV/H∞ de la dynamique couplée longitudinale et latérale d'un petit véhicule autonome | Manel Betouche, Olivier Sename
Laboratoire GIPSA, Université de Grenoble Alpes |
| 12h30 – 12h45 | Clôture des journées | |
| 13h00 | Déjeuner |
