Programme
Consulter le Programme en PDFProgramme CT ATT 2025 - Amiens
Mercredi 02 Avril 2025
Heure | Événement | Intervenants |
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11h00 - 12h00 | Accueil des participants | |
12h00 – 13h30 | Déjeuner | |
13h30 – 13h45 | Ouverture et bienvenue | Xavier Moreau, Michel Basset, Ahmed El Hajjaji |
13h45 – 14h15 | Présentation du laboratoire MIS | Jérôme Bosche (Université de Picardie Jules Verne) |
14h15 – 14h45 | Commande événementielle pour la dynamique latérale du véhicule automobile | Oussama Djadane, Ahmed El Hajjaji |
14h45 – 15h15 | On Energy Efficiency In Motion Planning for Autonomous Vehicle | Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati |
15h15 – 15h45 | Stratégie optimale de distribution de couple pour les véhicules électriques à quatre roues motrices | Réda Achddad, Abdelhamid Rabhi |
15h45 – 16h15 | Pause-Café | |
16h15 – 16h45 | Vision événementielle : application aux drones et au véhicule autonome | Fabio Morbidi |
16h45 – 17h15 | Contrôle en formation de robots mobiles non-holonomes | Aaron Fagninou, David Vieira, Jonathan Ledy, Michel Basset |
17h15 – 17h45 | Présentation du laboratoire commun i-TireLab | John J. Martinez-Molina |
20h00 | Repas de Gala |
Jeudi 03 Avril 2025
Heure | Événement | Intervenants |
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08h45 - 09h15 | Real-time Tire Grip Potential Estimation for Safer Autonomous Driving | Maxime Boulanger, Olivier Sename |
09h15 – 10h15 | Optimisation de l’énergie des véhicules électriques par des stratégies d’éco-conduite | Ahmed Bentaleb, Ahmed El Hajjaji, Abdelhamid Rabhi, Asma Karama |
10h15 – 10h45 | Optimal energy management for an hybrid vehicle | Marin Poujol, Guillaume Colin, Alain Charlet |
10h45 – 11h00 | Pause-Café | |
11h00 – 11h30 | Architecture de commande robuste d’un véhicule autonome | Maroun El Kattar, Reine Talj, Michel Basset, Alessandro Victorino, Rodolfo Orjuela |
11h30 – 12h00 | Commande partagée tolérante aux fautes basées sur un observateur | Mohammed Boudaoud, Chouki Sentouh, Cindy Cappelle, Maan El, Badaoui El Najjar, Jean-Christophe Popieul |
12h00 – 12h30 | Contrôle LPV/H∞ de la dynamique couplée longitudinale et latérale d'un petit véhicule autonome | Manel Betouche, Olivier Sename |
12h30 – 12h45 | Clôture des journées | |
13h00 | Déjeuner |