Journées Automatique et Automobile du GdR MACS CNRS - 18/19 octobre 2017 - Amiens

Programme

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Mercredi 18 octobre
11:00 – 13:00 Accueil des participants : Démonstrations, visites, expositions d'entreprises
13:00 – 14:15 Déjeuner
14:15 - 14:30 Ouverture et bienvenue
14:30 - 14:45 A. Nguyen, C. Sentouh, J. C. Popieul
Approche de commande robuste sous contraintes pour la conduite partagée des véhicules intelligents, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique, et d'Informatique industrielles et Humaines, LAMIH UMR CNRS 8201, Université de Valenciennes
15:15 - 15:45 J. Bosche, A. Rabhi, A. El Hajjaji
Un régulateur PID robuste pour la commande active du véhicule, Laboratoire MIS, Université de Picardie Jules Verne, Amiens
15:45 - 16:15 A. Chokor, R. Taldj, A. Charara, M. Doumiati, A. Rabhi
Évitement de renversement par les suspensions actives, Laboratoire Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne / ESEO-Angers / Laboratoire MIS Université de Picardie Jules Verne
16:15 - 16:45 Discussions et pause café
16:45 - 17:15 S. Ifqir, N. Ait Oufroukh, D. Ichlal et S. Mammar
Observateurs par intervalle pour les systèmes LPV commutés. Application à l'estimation de la dynamique latérale du véhicule, Laboratoire IBISC, Université d'Evry
17:15 - 17:45 S. Javanmardi, E. Bideaux
Algorithme rapide pour le calcul de la trajectoire Eco, Laboratoire Ampère, INSA Lyon
17:45 - 18:15 I. Alaridh1, A. Aitouche1 et A. Zemouche2
Détection de défauts d’actionneur de la dynamique latérale de véhicule basée sur un observateur à entrée inconnue de type LPV », CRISTAL-Université Lille / CRISTAL-HEI / CRAN, Université de Lorraine
18:15 - 19:15 Dégustation de produits locaux
20:00 Diner de Gala (Picardie Croisière)
 
Jeudi 19 octobre
9:00 – 10:00 Guillaume Caron
Perception visuelle omnidirectionnelle en robotique mobile : exploration, localisation et navigation, Laboratoire MIS, Université de Picardie Jules Verne, Amiens
10:00 – 10:30 M. Boudali, R. Orjuela, M. Basset
Une comparaison de deux stratégies de guidage latéral pour un véhicule autonome, Laboratoire : Modélisation, Intelligence, Processus et Systèmes (MIPS) EA 2332, Université de Haute-Alsace
10:30 – 11:00 Pause Café
11:00 - 11:30 F. Majda, N. Lamri,  H. Arioui et S. Mammar,
Identification paramétrique des véhicules à deux roues motorisée: Algorithme à gradients multiples pour l'optimisation multiobjectif, Laboratoire IBISC, Université d'Evry 
11:30 - 12:00 J. Bester, A. Mpanda, A. El Hajjaji, Gestion de l’énergie dans les avions plus électriques », Laboratoire MIS, Université de Picardie Jules Verne, Amiens / ESIEE Amiens
12:00 - 12:30 K. Elkhatib, L. Adouane and N. Ouddah
Robust and Predicative Energy Management Strategy based on Neuro-Fuzzy Approach for Hydraulic-Electric Hybrid Vehicles, Institut Pascal, Université Clermont Auvergne.
12:30 - 13:00 Clôture des journées
13:00 Déjeuner