Localisation et Navigation de Robots [2020-2021]

Matériel de cours:

Date	CM	TD	DS/TP	Liens Zoom
1 décembre 2020	Localisation ch. 1, part.1-2			Lien ID: 886 7758 7071 Passcode: 723251
2 décembre 2020	Localisation ch. 1, part. 1-2	TD1: sujet, diapos, packTD1, solution		Lien ID: 896 7707 1164 Passcode: 886281
15 décembre 2020	Localisation ch. 1, part. 3-4			Lien ID: 894 0984 1813 Passcode: 083219
16 décembre 2020	Localisation ch. 1, part. 3-4	TD2: sujet, diapos, packTD2, solution		Lien ID: 835 5455 0050 Passcode: 000649
12 janvier 2021	Navigation, ch. 2, part. 1-3			Lien ID: 830 8814 7907 Passcode: 528184
13 janvier 2021			TP1, code, Doc Amigobot
14 janvier 2021	Navigation, ch. 2, part. 4.1			Lien ID: 815 7418 8570 Passcode: 314604
19 janvier 2021	Navigation, ch. 2, part. 4.2	Matlab: Graphe de Voronoï		Lien ID: 896 8747 2146 Passcode: 793539
20 janvier 2021			TP2, code
21 janvier 2021	Navigation, ch. 2, part. 4.2	TD3: sujet, solution		Lien ID: 847 0493 6086 Passcode: 658374
26 janvier 2021 9h00-11h30 salle CURI 8			DS
27 janvier 2021			TP3, code

Horaire:

CM et TD: mardi et mercredi 9h00-12h00, salle CURI 305 ou distanciel

TP: en présentiel dans la salle TP204. Groupe 1 (8 étudiants), Groupe 2 (8 étudiants)

NEWS:

Le séances du 8 et 9 décembre 2020 seront rattrapées le 14 et 21 janvier 2021, 9h00-12h00.