Localisation et Navigation de Robots [2023-2024]

Matériel de cours :

Date	CM	TD	DS/TP
5 décembre 2023	Localisation ch. 1 partie 1-2
7 décembre 2023	Localisation ch. 1 partie 1-2	TD1: sujet, diapos, packTD1, solution
12 décembre 2023	Localisation ch. 1 part. 3-4
14 décembre 2023	Localisation ch. 1 partie 3-4	TD2: sujet, diapos, packTD2, solution
19 décembre 2023	Navigation ch. 2 part. 1-3
21 décembre 2023	Navigation ch. 2 partie 4.1
9 janvier 2024	Navigation ch. 2 partie 4.1, partie 4.2	Matlab: Graphe de Voronoï
11 janvier 2024			TP1 Moodle, Code
16 janvier 2024	Navigation ch. 2 partie 4.2
18 janvier 2024			TP2 Moodle, Code
23 janvier 2024			DS
25 janvier 2024			TP3 Moodle, Code

Horaire :

• CM et TD: Mardi et Jeudi 9h00-12h00, salle CURI 304
• TP: Jeudi 9h00-12h00, salle TP204

NEWS: Le DS se tiendra le mardi 23 janvier 2024, 9h00-11h00, dans la salle CURI 304. Les cours ne sont pas autorisés.