Localisation et Navigation de Robots [2022-2023]

Matériel de cours:

Date	CM	TD	DS/TP
15 novembre 2022	Localisation ch. 1 part. 1-2
5 décembre 2022	Localisation ch. 1 part. 1-2	TD1: sujet, diapos, packTD1, solution
6 décembre 2022	Localisation ch. 1 part. 3-4
7 décembre 2022	Localisation ch. 1 part. 3-4	TD2: sujet, diapos, packTD2, solution
13 décembre 2022	Navigation ch. 2 part. 1-3
10 janvier 2023	Navigation ch. 2 part. 1-3
16 janvier 2023			TP1 Moodle, Code
17 janvier 2023	Navigation ch. 2 part. 4.1	Matlab: Graphe de Voronoï
18 janvier 2023			TP2 Moodle, Code
20 janvier 2023 15h30-18h30 salle CURI 305	Navigation ch. 2 part. 4.2
24 janvier 2023			DS
24 janvier 2023 15h30-18h30			TP3 Moodle, Code

Horaire:

CM et TD: mardi et mercredi 9h00-12h00, salle CURI 304

TP: salle TP204

NEWS: Séance extra de cours: le vendredi 20 janvier 2023, 15h30-18h30, salle CURI 305