Systèmes Robotiques Hétérogènes et Coopératifs [2021-2022]

Matériel de cours:

Date	CM	TD	DS/TP
22 septembre 2021	Introduction
24 septembre 2021	Théorie des graphes	TD1 sujet
27 septembre 2021	Théorie des graphes	TD1 SoluExVII
29 septembre 2021	Protocole de consensus
4 octobre 2021	-Protocole de consensus:- graphes orientés
6 octobre 2021	-Protocole de consensus:- Extensions
11 octobre 2021	-Localisation et SLAM- multi-robots
13 octobre 2021			TP1, code
3 novembre 2021			TP2
8 novembre 2021			DS
10 novembre 2021			TP3, code

Horaire:

• CM et TD: Lundi et Mercredi 13h30-16h30, salle CURI 305 (sauf la semaine 38)
• TP: Mercredi 13h30-16h30, salle TP204

NEWS:

Pour le dépôt des comptes rendus des trois TP, une page Moodle a été créée. Cliquer sur les liens correspondants ci-dessus.