Le 15 juin 2020 fut présenté en conférence internationale de vision par ordinateur (IEEE CVPR) ArUcOmni, un nouvel algorithme de détection et de calcul de pose de marqueurs dans les images panoramiques (caméra catadioptrique ou fisheye). C’est un travail en collaboration entre Yncréa Bretagne, ou un ancien du Master ViRob (maintenant RoVA), Jaouad Hajjami poursuit ses travaux de thèse de doctorat, et UPJV représentée par deux enseignants-chercheurs du département EEA et du laboratoire MIS, Jordan Caracotte et Guillaume Caron. L’algorithme a été évalué avec des jeux d’images (mis.u-picardie.fr/~g-caron/datasets) en partie acquises en salle de robotique et une adaptation naïve aux distorsions fisheye de l’algorithme ArUCO original conçu pour les images conventionnelles. ArUcOmni permet d’accroître significativement les taux de détection et la précision des poses estimées.
Plus de détails (présentation vidéo et slides): OmniCV 2020 official website.
Formations en robotique à l'UPJV
UFR Sciences, département EEA
