En 2018, Julien Albrand et Meven Jeanne-Rose, débutaient leur projet de Master 1 RoVA, intitulé Sphericol, encadrés par Fabio Morbidi et Guillaume Caron. A partir d’un robot mobile pédagogique, c’était la première étape d’un travail qui a abouti à un système d’aide visuelle à 360 degrés pour la conduite de fauteuil roulant électrique présenté en conférence internationale d’intégration des systèmes (IEEE/SICE SII au Japon, en distanciel) le 13 janvier 2021. Le prototype a été finalisé par Sarah Delmas, ingénieure au laboratoire MIS, en collaboration avec Insa Rennes, laboratoire IRISA, dans le cadre du projet franco-britannique (Interreg V A) “Adapt” sur le développement de systèmes robotisés pour améliorer la mobilité des personnes en situation de handicap moteur.
Ce travail a aussi évoqué dans la presse, notamment Ouest France.
(Crédit photo : Fabio Morbidi)
Formations en robotique à l'UPJV
UFR Sciences, département EEA
