Author: Guicar

Les portes ouvertes de l’UPJV seront 100% virtuelles cette année. Il ne sera donc malheureusement pas possible de voir les nouveaux équipements de robotique et de vision de ses propres yeux mais les formations en robotique (Licence et Licence Pro RVI) seront présentées à partir de 11h15 et de nouveau à partir de 15h15 via Zoom. Plus de détails à venir sur le site centrale de l’UPJV.

Une nouvelle promotion du Master 2 RoVA a soutenu ce 25 janvier 2021 le projet transversal au sujet de la plupart des aspects de l’usine connectée. Les 16 étudiants se sont répartis les tâches, ont géré le projet en autonomie jusqu’aux réalisations techniques alliant contrôle visuel, mini-convoyeurs mobiles, bras manipulateurs, supervision, etc. Les résultats obtenus ont été jugés très intéressants par les enseignants et les étudiants ont apprécié cette expérience de travail en équipe et de développement de toutes leurs compétences professionnelles, malgré les conditions difficiles liées à la pandémie de COVID-19. 
Le projet transversal en Master 2 RoVA qui existe depuis l’année 2012/2013 (à l’époque Master ViRob), officialisé plus tard, est en constante évolution dans un esprit d’innovation caractéristique du domaine et représente un temps très fort de la formation sur plusieurs mois. Du côté des enseignants, il est actuellement piloté de main maître par Jordan Caracotte. 
(Crédit photo: Quentin Lecomte)

En 2018, Julien Albrand et Meven Jeanne-Rose, débutaient leur projet de Master 1 RoVA, intitulé Sphericol, encadrés par Fabio Morbidi et Guillaume Caron. A partir d’un robot mobile pédagogique, c’était la première étape d’un travail qui a abouti à un système d’aide visuelle à 360 degrés pour la conduite de fauteuil roulant électrique présenté en conférence internationale d’intégration des systèmes (IEEE/SICE SII au Japon, en distanciel) le 13 janvier 2021. Le prototype a été finalisé par Sarah Delmas, ingénieure au laboratoire MIS, en collaboration avec Insa Rennes, laboratoire IRISA, dans le cadre du projet franco-britannique (Interreg V A) “Adapt” sur le développement de systèmes robotisés pour améliorer la mobilité des personnes en situation de handicap moteur. 
Ce travail a aussi évoqué dans la presse, notamment Ouest France.
(Crédit photo : Fabio Morbidi)

Le 15 juin 2020 fut présenté en conférence internationale de vision par ordinateur (IEEE CVPR) ArUcOmni, un nouvel algorithme de détection et de calcul de pose de marqueurs dans les images panoramiques (caméra catadioptrique ou fisheye). C’est un travail en collaboration entre Yncréa Bretagne, ou un ancien du Master ViRob (maintenant RoVA), Jaouad Hajjami poursuit ses travaux de thèse de doctorat, et UPJV représentée par deux enseignants-chercheurs du département EEA et du laboratoire MIS, Jordan Caracotte et Guillaume Caron. L’algorithme a été évalué avec des jeux d’images (mis.u-picardie.fr/~g-caron/datasets) en partie acquises en salle de robotique et une adaptation naïve aux distorsions fisheye de l’algorithme ArUCO original conçu pour les images conventionnelles. ArUcOmni permet d’accroître significativement les taux de détection et la précision des poses estimées. 
Plus de détails (présentation vidéo et slides): OmniCV 2020 official website.