Description de l’unité d’enseignement obligatoire :
| Semestre | ECTS | Heures CM | Heures TD | Heures TP |
| 6 | 3 | 12 | 9 | 9 |
| Objectifs Pédagogiques | Découvrir la robotique mobile et de manipulation ainsi que les outils de perception des robots |
| Programme | 1. Vue d’ensemble : historique, marchés, généralités 2. Introduction à la robotique mobile 2.1. Modélisation du robot unicycle 2.2. Stratégies de navigation, navigation planifiée, navigation réactive 2.3. Perception proprioceptive et extéroceptive : capteurs et algorithmes 3. Introduction à la robotique de manipulation 3.1. Repères, trajectoires et cycles 3.2. Éléments de sécurité |
| Pré-requis | Notions de géométrie, de mécanique, d’algorithmique et de programmation |
| Compétences attendues | · Distinguer les classes de robots et de perception · Savoir sélectionner la stratégie de navigation adaptée à une tâche simple donnée · Conception, programmation et validation de comportements d’un robot mobile ou articulé |
| Équipe Pédagogique | G. Caron (MCF61) |
| Modalités de Contrôles de Connaissances | Moyenne de l’examen et de la note de contrôle continu (DS et TP notés). |