Introduction

Mes travaux de recherche s'articulent essentiellement autour de la perception pour les systèmes autonomes et la compréhension de leur environnement. Mon objectif principal consiste à développer des techniques et les traitements associés permettant avec robustesse et précision de répondre à des besoins liés à la navigation comme la cartographie, la localisation, l'estimation de pose ou encore la reconstruction 3D de l'environnement. 
Ces techniques concernent plus particulièrement la vision, la vision 3D, la vision omnidirectionnelle et les LIDAR mais aussi en complément les centrales inertielles ou le GPS.  Les traitements associés se concentrent surtout sur la recherche simultanée de la robustesse, de la précision et de l'efficacité de traitement en fusionnant les informations disponibles (IMU + vision, système multi-caméras, vision + Lidar, ...) et en proposant des solutions minimales de mise en correspondance et d'estimation.

Projet ANR CE-33 CLARA

CoupLage Apprentissage et vision pour contrôle de Robots Aériens
Période : 2018-2022
Coordinateur : Guillaume Allibert (I3S CNRS)
Partenaires : Cédric Demonceaux (ERL ViBot CNRS)
Pascal Vasseur (MIS UPJV / LITIS UR)

Projet ANR CE-33 pLaTINUM

Cartographie Long-Terme pour la Mobilité Urbaine 
Période : 2015-2019
Coordinateur : Pascal Vasseur (LITIS UR)
Partenaires : Patrick Rives (INRIA)
Valérie Gouet-Brunet (IGN)
Cédric Demonceaux (ERL ViBot CNRS)

Projet RIN Normandie RiderNet

Sciences des données pour l’analyse de situations de conduite réelle de deux-roues motorisés
Période : 2018-2022
Coordinateur : Florence Rosey (CEREMA)
Partenaires : Pascal Vasseur (MIS UPJV / LITIS UR)
Christophe Roseberger (GREYC Caen)

Projet ANR Blanc International II Franco-Coréen DrAACaR

Driver Assistance by Asynchronous Camera Ring 
Période : 2011-2015
Coordinateurs : Pascal Vasseur (LITIS UR) / In-So Kweon (KAIST)
Partenaires : Cédric Demonceaux (ERL ViBot CNRS)