Robotique Industrielle [2021-2022]

Matériel de cours:

Date	CM	TD	DS/TP
7 février 2022	Introduction, ch.1, p1 Introduction, ch.1, p2
28 février 2022	Fondements, ch. 2, p1
7 mars 2022	Fondements, ch. 2, p2	TD1: sujet
28 mars 2022	Modèle géom., ch.3, p1 Modèle géom., ch.3, p2	TD2: sujet
4 avril 2022	Modèle géom., ch.3, p3	Exercices MGD
2 mai 2022	Modèle ciném., ch.3, p4	TD3: sujet
9 mai 2022	Modèle ciném., ch.3, p4	Exercices MCD et MCI
16 mai 2022			TP1
20 mai 2022 (9h00-12h00)			TP2
10 juin 2022 (9h00-11h30)			DS
13 juin 2022			TP3

• Horaire: Lundi 13h30-16h30 - salle CURI 305 (CM ou TD), salle TP204 (TP)

• Chargé de TP: Julien Ducrocq

NEWS:

• Le DS se tiendra le 10 juin 2022, 9h00-11h30, salle CURI 305. Les cours ne sont pas autorisés