Les différents points étudiés sur ce thème sont listés ci-dessous sous forme de liens menant aux sections qui les détaillent et les illustrent :
E. A. Rodriguez Martinez, G. Caron, C. Pégard, D. Lara Alabazares, Photometric-Planner for Visual Path Following, IEEE Sensors Journal, Septembre 2020. PDF | Video
E. A. Rodriguez Martinez, G. Caron, C. Pégard, D. Lara Alabazares, Photometric Path Planning for Vision-based Navigation, IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'20, Paris (virtuel), France, Mai 2020. PDF | Video
E. A. Rodriguez Martinez, G. Caron, C. Pégard, D. Lara Alabazares, Photometric Path Planning for Vision-based Navigation, Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, RFIAP'20, Vannes (virtuel), Juin 2020. | Video presentation
N. Crombez, G. Caron, E. Mouaddib, F. Chaumette, Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Features, IEEE Transactions on Robotics, 35(1):49-63, February 2019. PDF
N. Crombez, G. Caron et E. Mouaddib, Photometric Gaussian Mixtures-based Visual Servoing, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, IROS'15, Hambourg, Allemagne, Octobre 2015. PDF
N. Crombez, G. Caron et E. Mouaddib, Asservissement visuel basé mélanges de gaussiennes photométriques, Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'16, Clermont-Ferrand, Juin 2016.
Guillaume Caron, Eric Marchand et El Mustapha Mouaddib, Photometric visual servoing for omnidirectional cameras, Autonomous Robots, 35(2):177-193, Octobre 2013. PDF
Y. Alj et G. Caron, Featureless omnidirectional vision-based control of non-holonomic mobile robot, KROS-IEEE/RSJ 12th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI'15, Goyang, Corée du Sud, Octobre 2015. PDF
Bertrand Delabarre, Guillaume Caron et Eric Marchand, Omnidirectional Visual Servoing using the Normalized Mutual Information. 10th IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO'12, Dubrovnik, Croatia, Septembre 2012. PDF
Guillaume Caron, Eric Marchand et El Mustapha Mouaddib, Omnidirectional Photometric Visual Servoing, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, IROS'10, Taipei, Taiwan, Octobre 2010. PDF
Guillaume Caron, Eric Marchand et El Mustapha Mouaddib, Asservissement visuel photométrique en vision omnidirectionnelle, journée Perception et commande référencées capteurs non-conventionnels (GDR Robotique, CNRS), Paris, France, Avril 2010.
Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Eric Marchand Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle, journée Rencontre des chercheurs en Image, Vision et Reconnaissance de Formes des régions Nord-Pas-De-Calais et Picardie (Telecom Lille 1), Lille, France, Juin 2010.
Z. Habibi, E. Mouaddib et G. Caron, Good feature for framing: saliency-based Gaussian mixture, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, IROS'15, pp. 3682 - 3687, Hambourg, Allemagne, Octobre 2015.
Z. Habibi, G. Caron et E. Mouaddib, Assistive visual framing in 3D dense Points Cloud, IEEE Digital Heritage Int. Congress, pp. -, Grenade, Espagne, Octobre 2015. PDF
Z. Habibi, G. Caron et E. Mouaddib, 3D model automatic exploration: Smooth and Intelligent Virtual Camera Control, e-Heritage, workshop at ACCV 2014, Singapour, Novembre 2014. PDF
Z. Habibi, E. Mouaddib et G. Caron, Mélange de gaussiennes basées saillance pour le cadrage visuel, Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'16, Clermont-Ferrand, Juin 2016.
Z. Habibi, G. Caron et E. Mouaddib, Exploration réaliste et pertinente d'un nuage de points 3D dense et coloré, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'15, Amiens, Juin 2015. PDF
Z. Habibi, G. Caron et E. Mouaddib, Exploration automatique d'un environnement 3D : contrôle fluide et intelligent de caméra virtuelle, Reims Image, Reims, Novembre 2014. PDF