Localisation et Navigation de Robots [2025-2026]

Matériel de cours :

Date	CM	TD	DS/TP
3 décembre 2025	Localisation ch. 1 partie 1-2
4 décembre 2025	Localisation ch. 1 partie 1-2	TD1: sujet, diapos, packTD1, solution
10 décembre 2025	Localisation ch. 1 partie 3-4
11 décembre 2025	Localisation ch. 1 partie 3-4
17 décembre 2025 salle TP204		TD2: sujet, diapos, packTD2, solution
18 décembre 2025	Navigation ch. 2 partie 1-3
7 janvier 2026	Séance annulée à cause de la neige
8 janvier 2026	Navigation ch. 2 partie 4.1
14 janvier 2026	Navigation ch. 2 partie 4.2
15 janvier 2026			TP1 Moodle, Code
28 janvier 2026	Navigation ch. 2 partie 4.2	Matlab: Graphe de Voronoï
29 janvier 2026			TP2 Moodle, Code
4 février 2026			DS
5 février 2026			TP3 Moodle, Code

Horaire :

• CM et TD: Mercredi et Jeudi 9h30-12h00, salles CURI 8 et 305
• TP: Jeudi, salle TP204

NEWS : Le DS se tiendra le mercredi 4 février 2026, 9h30-11h45, dans la salle CURI 305.
Les cours ne sont pas autorisés.