Robotique Industrielle [2025-2026]

Matériel de cours:

Date	CM	TD	DS/TP
14 janvier 2026	Introduction, ch.1, p1
2 février 2026 9h00-12h00 (salle CURI 8)	Introduction, ch.1, p2, Fondements, ch.2, p1
9 février 2026	Fondements, ch. 2, p2
2 mars 2026	Modèle géom., ch.3, p1	TD1: sujet
9 mars 2026	Modèle géom., ch.3, p2	TD2: sujet Exercices MGD
30 mars 2026	Modèle géom., ch.3, p3
7 avril 2026	Modèle ciném., ch.3, p4	TD3: sujet Exercices MCD et MCI
27 avril 2026			TP1 Moodle
18 mai 2026			TP2 Moodle
19 mai 2026 (9h30-11h45)			DS
29 mai 2026			TP3 Moodle

• Horaire: Lundi 13h30-16h30 - Salle CURI 305 (CM et TD) et Salle TP204 (TP)

• Chargé de TP: Daniel Rodrigues da Costa

NEWS:

Le DS se tiendra le 19 mai 2026, 9h30-11h45, salle CURI 305. Les cours ne sont pas autorisés