HAUTEncadrement doctoral

El Mustapha Mouaddib

HAUTMes doctorants actuels

  • Dorian Kempf ; co-direction avec G. Caron (JRL Tsukuba et MIS-UPJV) et (Fumio Kanehiro, AIST, JRL Tsukuba, Japon), Recalages 3D-3D et 2D-3D denses directs non-statiques de données hétérogènes. Thèse co-financée par le projet ANR SAMURAI et l'AIST. Début en septembre 2023.
  • Nassim Jouaiti ; co-direction avec P. Charbonnier (Directeur de recherche, CEREMA), Exploitation de l’intensité Lidar pour le diagnostic des infrastructures routières. Thèse CIFRE en collaboration avec la société Logiroad. Début en Juillet 2023.
  • Meriem Belinda Naamani ; co-encadrement avec A. Kheddar (co-dir de thèse), G. Caron (co-dir de thèse) et M. Morisawa, SMOOTH: réalisation continue de tâches de locomotion et de manipulation de robots en environnement contraint avec asservissement visuel dans les espaces d’échelle. Début en octobre 2022.
  • Stefan Larsen ; co-encadrement avec Ezio Malis (dir de thèse) et P. Rives, Detection of changes and update of environment representation using sensor data acquired by multiple collaborative robots. Démarrage en octobre 2022

HAUTMes anciens doctorants

  • Guillaume Hardouin ; co-encadré avec F. Morbidi, Julien Marzat (Onera) et Julien Moras (Onera), Un système multi-robots déployable en centralisé ou distribué pour la reconstruction 3D d'environnements inconnus à large échelle ; soutenue le 22 mars 2022
  • Seif Eddine Guerbas ; co-encadré avec G. Caron, Modélisation adaptée des images omnidirectionnelles pour agrandir le domaine de convergence de l'asservissement visuel virtuel direct. Soutenue le 13 juillet 2022
  • Farouk Achakir ; co-encadré avec S. El Fkihi (Univ de Rabat), Au-delà du visible : Reconstruction d'environnements par scanner laser et miroirs ; soutenue le 13 décembre 2021
  • Nicolas Asseray ; co-dirigé avec E. Hamon (Univ de Lille), Les chapelles latérales de la cathédrale d’Amiens. Un chantier majeur du gothique rayonnant à la lumière de l’imagerie numérique ; soutenue le 4 décembre 2021
  • Nathan Sanchiz ; co-encadré avec E. Bretagne, Correction radiométrique et recalage de nuages de points pour la reconstruction tridimensionnelle d'oeuvres du patrimoine culturel ; soutenue le 5 juillet 2021 à l'UPJV, Amiens (France).
  • Jordan Caracotte ; co-encadré avec F. Morbidi, Reconstruction 3D par stéréophotométrie pour la vision omnidirectionnelle ; soutenue le mardi 06 juillet 2021 à l'UPJV, Amiens (France).
  • Yassine Ahmine ; co-encadré avec G. Caron et Fatima Chouireb, Localisation et cartographie basées sur le couplage télémètre laser et vision pour la navigation autonome d'un robot mobile ; soutenue le 9 juin 2021 ; thèse en co-tutelle avec l'Université Amar Telidji de Laghouat.
  • Noureddine Mohtaram (thèse en cotutelle) ; co-encadré avec G. Caron, A. Radgui ; Reconstruction 3D dense d'objets sans recul par vision catadioptrique ; soutenue le 19 septembre 2019 à l'UPJV, Amiens (France).
  • Zaynab Habibi (allocation Région de Picardie) ; co-encadré avec G. Caron ; Navigation virtuelle dans un modèle 3D dense, soutenue en décembre 2015
  • Ibrahim Abdi Hadi (allocation MAE) ; co-encadré avec C. Pégard ; Détection et prédiction des collisions dans les environnements non structurés ; soutenue le 10 octobre 2014 à l'UPJV - Amiens
  • Fatima Zahra Benamar (Bourse d'excellence du Maroc) ; co-encadrée avec D. Aboutajdine, C. Demonceaux et Sanna El Fkihi ; Estimation de Temps à Collision en vision Catadioptrique ; Thèse en co-tutelle UPJV et Univ. de Rabat, soutenue le 18 octobre 2014 à Rabat, Maroc
  • Romain Marie (allocation DGA+Région Picardie) ; Co-encadrement avec O. Labbani-Igbida ; Exploration autonome et construction de cartes topologiques référencées vision omnidirectionnelle, soutenue le 23 avril 2014 à Amiens
  • Narut Soontranon Ð co-encadré avec M.P. Deseilligny (IGN) ; Appariement entre images de points de vue éloignés par utilisation de carte de profondeur ; soutenue le 21 octobre 2013
  • Aznul Qalid MD Sabri Ð co-encadré avec S. Lecoeuche et J. Boonart (allocation Ecole des Mines de Douai) ; Spatio Temporal Co-occurence for Human Action Classification ; soutenue le 1 octobre 2013
  • Pauline Merveilleux (allocation ANR) ; Co-encadrement avec O. Labbani-Igbida ; Exploration et navigation de robots basées vision omnidirectionnelle, soutenue le 23 novembre 2012 à Amiens
  • Amina Radgui (Bourse d'excellence du Marco+Egide) ; Co-direction avec D. Aboutajdine et Co-encadrement C. Demonceaux et M. Rziza ; Contributions à l'estimation du flot optique en vision omnidirectionnelle ; Soutenue le 13 dŽcembre 2010 à Rabat
  • Guillaume Caron (allocation ministère); Estimation de pose et asservissement de robots par vision omnidirectionnelle ; Thse soutenue le 30 novembre 2010 ˆ Amiens
  • Jean-François Layerle (CIFRE) ; Co-encadrement avec X. Savatier (ESIGELEC) ; Système de vision pour l'observation simultanée de l'activité oculaire et de la route ; soutenue le 12 juillet 2010 à Amiens
  • Ali Ghorayeb (allocation régionale); Co-encadrement A. Potelle et L. Devendeville ; Capteurs catadioptriques pour le diagnostic routier ; Thse soutenue le 30 mai 2010 à Amiens
  • Asli GUL ONCEL ; Amélioration du trafic routier par vision omnidirectionnelle ; 5 octobre 2007 ; Enseignant-chercheur - Turquie
  • Cyril CHARRON ; Codirection avec O. Labbani-Igbida ; Constitution Active de Percepts Spatiaux, Application à la Reconnaissance de Lieux ; Décembre 2006 ; Post-Doc
  • ORGHIDAN Radu ; Codirection avec J. Salvi ; Catadioptric Stereo based on Structured Light Projection ; Juillet 2006 ; Research Associate au Department of Intelligent Media, Yagi Laboratory, University of Osaka, Japan
  • David FOFI ; Codirection avec J. Salvi ; Navigation d'un véhicule intelligent à l'aide d'un capteur de vision en lumière structurée et codée ; Septembre 2001 ; Maître de conférences à l’Université de Bourgogne (IUT - Le Creusot)
  • Bruno MARHIC ; Localisation absolue de robots mobiles par le capteur de vision omnidirectionnelle SYCLOP ; Décembre 1999 ; Maître de conférences à l'UPJV (IUT d'Amiens)
  • Joaquim SALVI ; Codirection avec le Pr. Joan Battle (Univ de Gérone - Espagne) ; An approach to coded structured light to obtain three dimensional information ; Février 1998 ; Maître de conférences à l'Université de Gérone - Espagne
  • Mohammed ELHARAOUI ; Codirection avec le Pr. A. Lebrun, UPJV (Amiens) ; Traitements des signaux EMG ; Décembre 1997 ; Enseignant dans le secondaire
  • Thierry CAPITAINE ; Codirection avec le Pr. A. Lebrun, UPJV (Amiens) ; Reconnaissance automatique de partitions musicales ; Décembre 1995 ; Maître de conférences à l'UPJV (INSEET Saint Quentin)