HAUTLes axes de recherche

  • Le programme E-Cathédr@le : Un programme de recherche et de développement sur le numérique et la patrimoine architectural.
  • Asservissement visuel.
  • Vision 3D omnidirectionnelle.
  • Navigation de robots mobiles : détection d'espaces navigables, exploration, représentation d'espaces.

HAUTTravaux récents

  • Asservissement visuel dense avec large capacité de convergence.
  • "Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature" by N. Crombez, E. Mouaddib, G. Caron, F. Chaumette, Accepted for publication as Regular Paper in the IEEE Transactions on Robotics (T-RO).
  • Assistance à la navigation dans des environnements 3D très denses.