HAUTLes axes de recherche

  • Le programme E-Cathédr@le : Un programme de recherche et de développement sur le numérique et la patrimoine architectural.
  • Asservissement visuel.
  • Vision 3D omnidirectionnelle.
  • Navigation de robots mobiles : détection d'espaces navigables, exploration, représentation d'espaces.

HAUTExtraits de travaux

  • Ce travail porte sur la coordination de robots mobiles (terrestres et aéeriens) pour la numérisation grande échelle.
    Publication :
    Guillaume Hardouin; Julien Moras; Fabio Morbidi; Julien Marzat; El Mustapha Mouaddib. A Multirobot System for 3-D Surface Reconstruction With Centralized and Distributed Architectures. IEEE Transactions on Robotics, Volume: 39, Issue: 4, August 2023. https://ieeexplore.ieee.org/document/10106111


  • Numériser les vitraux malgré les changements de luminosité.
    Publication :
    Takuya Funatomi, Takehiro Ogawa, Kenichiro Tanaka, Hiroyuki Kubo, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuyuki Matsushita, Yasuhiro Mukaigawa. Eliminating temporal illumination variations in whisk-broom hyperspectral imaging. International Journal of Computer Vision (IJCV), 2022. https://doi.org/10.1007/s11263-022-01587-8


  • Asservissement visuel dense avec large capacité de convergence.
    Publication :
    Nathan Crombez, El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, François Chaumette. Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature. IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35 (1), pp.49-63. 10.1109/TRO.2018.2876765. hal-01896859.

  • Assistance à la navigation dans des environnements 3D très denses.
    Publication :
    Zaynab Habibi, El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron. Good feature for framing: Saliency-based Gaussian mixture. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Oct 2015, Hamburg, Germany. pp.3682-3687. hal-01198501