Enseignements effectués

Cours dispensés en IUT, IUP GEII, DESS, Master I et II, en 3ème cycle à l’Université de Gérone (Espagne), à l'ENSG et à l'université de Djibouti.

• Numérisation 3D à très grande échelle, (Master 2 SDD, UPJV), 2022-...
• Traitement des images, (Doctorat, UPJV), 2018-2019
• Intelligence Artificielle, (Master Data Science, Univ Djibouti), 2020-...
• Intelligences Artificielles, Virtuelles et Robotique (PASS, UPJV), 2020-...
• La numérisation et le patricmoine (L3 et M1Histoire de l'art, UPJV), 2018-2022
• Introduction à la robotique (L3 EEA, UPJV), depuis 2016
• Modélisation mathématique (IUT 2ème année, UPJV), depuis 2014
• Robots du futur (Master I, UPJV)
• Perception avancée (Master II, UPJV)
• Asservissement visuel (Master II, UPJV), depuis 2016
• Robotique (Master I, UPJV) : Cinématique des robots, Capteurs et perception en robotique, Programmation des robots
• Vision (Master I) : Systèmes de vision, filtrage des images, segmentation, modélisation et calibrage des systèmes de vision, vision omnidirectionnelle, applications industrielles
• Vision avancée (Master II, Cours de doctorat) : Vision en Lumière structurée et codée, Vision Omnidirectionnelle
• Vision 3D (ENSG), 2013 à 2016
• Traitement des images (Master I et IUT II)
• Architecture des systèmes de traitements d'images (IUT II)
• Synthèse des images (IUT II)
• Mathématiques pour le signal et pour l’image (IUT II) : Généralités sur les systèmes linéaires, Convolution, Transformée de Fourier, Filtrage
• Mathématiques pour l'informatique

Les projets

• Encadrement d'étudiants pour participer au concours national de Robotique. Cet encadrement a permis la réalisation de 8 robots mobiles entre 1993 et 1999.