Les projets de recherche

• SAMURAI: ShAreable Mapping using heterogeneoUs sensoRs for collAborative robotIcs, ANR 2022-2026, Coordinated by INRIA–ACENTAURI. In collaboration with LS2N and MIS
• SUMUM : Stratégie de docUmentation MUltiéchelle, multiModale du patrimoine culturel et naturel : acquisition, traitement, étude et diffusion. Projet ANR Défi 7 ; 42 mois ; 2017-2020 ; Le2I, MIS, Greyc, CICRP/LABCOM.
• ATHAR-3D : Numérisation 3D du patrimoine architectural. PHC Toubkal ; 2015-2017 ; LRIT (Rabat), Université Mohammed V (Rabat), MIS (Amiens), ENSG-IGN (Paris), LRIT (Rabat), ENSIAS (Rabat), INPT (Rabat), IAV (Rabat)
• FullScan: Combining complementary sensors to fully digitize complex heritage buildings with ultra high definition (porteur, financement : PHC Sakura avec le Japon en 2018 et 2019 et STARS-EIC de la région Hauts-de-France de 2018 à 2021)
• ADAPT : Dispositifs d'assistance à l'autonomisation de personnes handicapées grâce à la robotique (financement : Interreg V A - France Manche Angleterre), 2017 - 2022
• TRANSEPT : Etude de la facade sud du transept de la cathédrale d'Amiens. Projet pluridisciplinaire sur 3 ans financé par la Région Picardie ; 2015-2018 ; TrAME, MIS, UnivArecheo, Amiens Metropole.
• OPUS : Histoire de la construction de la cathédrale d'Amiens. C'est un projet pluridisciplinaire sur 3 ans financé par la Région Picardie ; 2015-2018 ; MIS, TrAME, ESAD, Amiens Metropole.
• ETHICA : Du travail sans obstacle. C'est un projet sur 3 ans financé par la Région Picardie ; 2014-2017 ; CRAE, MIS. Pus d'informations ici (http://cr.ae.free.fr/?p=621)
• ASSIDUITAS ; Un projet de recherche sur une interface de navigation "pertinente" dans le modèle 3D de la cathédrale d'Amiens. C'est un projet sur 3 ans financé par la Région Picardie et le fond FEDER ; 2012-2015 ; MIS, ACAP, Amiens Métropole, HEUDIASYC,
• R-DISCOVER : Réseaux de robots mobiles : Couverture décentralisée de lÕespace basée vision omnidirectionnelle) ; Projet ANR-CONTINT ; 2008-2012 ; MIS, LASMEA, GREYC, LIP6, Thales
• Traitement et Indexation de l’image et de la vidéo : Application à la restauration et à la préservation du patrimoine culturel marocain ; PAI – VOLUBILIS ; 2007-2011 ; LRIT (Rabat), EST (Fes), LMPA (Calais), ENSEIRB (Bordeaux)
• OMNISUR ; Vision catadioptrique pour le diagnostic du trafic routier Région Picardie ; 2006-2009 ; HEUDIASYC, O2game
• CAtadioptric VIsion for Aerial Robots - Vision Catadioptrique pour Robots Aériens ; Projet national GIP-ANR ; 2005-2008 ; INRIA, LAAS, LE2I ; http://www.anr-caviar.org/
• Perception et Sécurité routière ; Pôle DIVA (Picardie) ; 2001-2004 ; HEUDIASYC
• Vision omnidirectionnelle (FLOT) ; CNRS-MathStic ; 2003 ; LAMFA (Amiens)
• Vision omnidirectionnelle et robotique ; CNRS-ROBEA ; 2003-2004 ; LIRMM, IRISA, LASMEA
• Vision omnidirectionnelle et robotique ; CNRS-GDR ISIS ; 2002/2003 ; LAAS, LISIF (Paris 6)