Au niveau national :
Vice président de l'AFRIF, de 2012 à 2015
Membre du comité scientifique de pilotage du GDR Robotique
Membre du comité scientifique et technique du pô™le de compétitivité à vocation mondiale I-TRANS de 2006 à 2013
Co-animateur du comité de programme Recherche du p™le de compétitivité I-TRANS
Membre du conseil d’administration de l’AFRIF, 2007
Secrétaire général du bureau de l'’AFRIF, de 2008 à 2012
Membre de la Commission Recherche du Club EEA de Septembre 1996 à 2002
Correspondant local du GDR ISIS depuis 1996
Au niveau local-régional :
Directeur de la SFR Numérique et Patrimoine depuis janvier 2017
Directeur du laboratoire Modélisation, Information et Systèmes (EA 4290) de janvier 2012 à décembre 2016
Membre du conseil de l’école doctorale Sciences, Technologies et Santé depuis 2012
Directeur adjoint du laboratoire Modélisation, Information et Systèmes (EA 4290), de 2007 à 2011
Directeur du Centre de Robotique, Electrotechnique et Automatique EA 3299, de janvier 2001 à décembre 2007
Membre du conseil de l’école doctorale Sciences et Santé de 2001 à 2009
Membre du bureau de l’école doctorale Sciences et Santé de janvier 2001 à décembre 2007
Membre titulaire de la Commission de spécialistes 28 (UPJV) en 2002-2004
Membre de la Commission de spécialistes 61/63 (UPJV) depuis 1994
Vice-Président de la commission de spécialistes 61/63me section depuis 2005
Membre suppléant de la Commission de spécialistes 27/61me section de l’UTC depuis 2005