Robotique Industrielle [2022-2023]

Matériel de cours:

Date	CM	TD	DS/TP
6 février 2023	Introduction, ch.1, p1 Introduction, ch.1, p2
27 février 2023	Fondements, ch. 2, p1
6 mars 2023	Fondements, ch. 2, p2	TD1: sujet
27 mars 2023	Modèle géom., ch.3, p1
3 avril 2023	Modèle géom., ch.3, p2	TD2: sujet Exercices MGD
2 mai 2023 (9h00-12h00)	Modèle géom., ch.3, p3
9 mai 2023 (9h00-12h00)	Modèle ciném., ch.3, p4	TD3: sujet Exercices MCD et MCI Vidéo: Sing. robot 6 DDL
2 juin 2023			TP1 Moodle
5 juin 2023			TP2 Moodle
9 juin 2022 (9h00-11h30)			DS
12 juin 2022			TP3 Moodle

• Horaire: Lundi 13h30-16h30 - Salle CURI 305 (CM et TD) et Salle TP204 (TP)

• Chargé de TP: Daniel Rodrigues da Costa

NEWS:

• Le DS se tiendra le vendredi 9 juin 2023, 9h00-11h30, salle CURI 305. Les cours ne sont pas autorisés