Robotique Industrielle [2023-2024]

Matériel de cours:

Date	CM	TD	DS/TP
12 février 2024	Introduction, ch.1, p1
19 février 2024	Introduction, ch.1, p2 Fondements, ch.2, p1
11 mars 2024	Fondements, ch. 2, p2	TD1: sujet
18 mars 2024	Modèle géom., ch.3, p1
8 avril 2024	Modèle géom., ch.3, p2	TD2: sujet Exercices MGD
15 avril 2024	Modèle géom., ch.3, p3
13 mai 2024	Modèle ciném., ch.3, p4	TD3: sujet Exercices MCD et MCI Vidéo: Sing. robot 6 DDL
21 mai 2024			TP1 Moodle
24 mai 2024 (14h00-16h30)			DS
10 juin 2024			TP2 Moodle
17 juin 2024			TP3 Moodle

• Horaire: Lundi 13h30-16h30 - Salle CURI 304 (CM et TD) et Salle TP204 (TP)

• Chargé de TP: Daniel Rodrigues da Costa

NEWS:

Le DS se tiendra le 24 mai 2024, 14h00-16h30, salle CURI 305. Les cours ne sont pas autorisés