Robotique Industrielle [2024-2025]

Matériel de cours:

Date	CM	TD	DS/TP
13 janvier 2025 (salle TP102)	Introduction, ch.1, p1
3 février 2025	Introduction, ch.1, p2 Fondements, ch.2, p1
10 février 2025	Fondements, ch. 2, p2	TD1: sujet
3 mars 2025	Modèle géom., ch.3, p1
10 mars 2025	Modèle géom., ch.3, p2	TD2: sujet Exercices MGD
31 mars 2025	Modèle géom., ch.3, p3
22 avril 2025	Modèle ciném., ch.3, p4	TD3: sujet Exercices MCD et MCI
28 avril 2025			TP1 Moodle
19 mai 2025			TP2 Moodle
19 mai 2025 (16h30-18h00)			DS
26 mai 2025			TP3 Moodle

• Horaire: Lundi 13h30-16h30 - Salle CURI 304 (CM et TD) et Salle TP204 (TP)

• Chargé de TP: Daniel Rodrigues da Costa

NEWS:

Le DS se tiendra le 19 mai 2025, 16h30-18h00, salle CURI 305. Les cours ne sont pas autorisés